一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法
所属行业：制造业
合作方式：技术转让
发布日期：2025-11-26
意向价格：面议
- 成果描述
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成果简介：本发明公开了一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法，属于深度强化学习系统、无人艇智能避碰技术领域，为智能无人艇系统提供一种智能化避碰方法。首先，提出了一种基于深度强化学习的群无人艇自主学习避碰的理论框架，并融合LSTM神经网络记忆能力实现避碰动作的连续性。然后，针对框架中USV环境获取设计表征方法，即环境观察值，并提出USV避碰奖惩函数评判避碰效果。最后，形成一套群无人艇智能避碰深度强化学习训练系统。本发明通过仿真模拟和验证表明，经过本发明训练的USV能够在群无人艇避碰环境下安全航行并实现智能避碰。
